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春秋时期，吴王夫差在于越国交战中大败越王勾践。夫差要捉拿勾践，范蠡出策，假装投降，留得青山在不愁没柴烧。夫差不听老臣伍子胥的劝告，留下了勾践等人。越国君臣在吴国为奴三年，饱受屈辱，终被放回越国。勾践暗中训练精兵，每日晚上睡觉不用褥，只铺些柴草(古时叫薪)又在屋里挂了一只苦胆，他不时会尝尝苦胆的味道，为的就是不忘过去的耻辱。最终励精图治，成功复国。

越王勾践亦成为春秋时期最后一个霸主。故事告诉我们不打无准备之战，要想一举取得成功，便需要不断地学习，不断地储存能量，等一切都准备充分的时候，突然出手，一个措手不及，一个准备后的战役，演绎出了世界上著名的战役，苦心人，天不负，卧薪尝胆，三千越甲可吞吴。